Bionický chobot E-Trunk společnosti Festo by mohl být prvním robotickým sloním chobotem na světě a společnost doufá, že v budoucnu bude moci být použit pro průmyslové aplikace.
Zjednodušeně řečeno je vyroben ze dvou 140 mm dlouhých segmentů s kuželovitým průměrem, jejichž středem prochází struktura z 3D tištěného materiálu a superelastické tyče pro podélnou stabilizaci.
„Zatímco pneumatičtí předchůdci sloužili výhradně k demonstraci správného uchopení předmětů, Bionic E-Trunk lze použít k realizaci dalších funkcí sloního chobotu, jako je nasávání a dodávání tekutin nebo vzduchu,“ uvedla společnost.
Svůj tvar získává díky tenkým drátkům vyrobeným ze speciálního kovového materiálu, tzv. slitiny s tvarovou pamětí, které jsou uspořádány kolem tohoto středu, čímž získávají vzhled podobný páteři.
Slitina s tvarovou pamětí existuje ve dvou různých strukturách v závislosti na teplotě. Pokud je elektricky stimulována a vytváří teplo, dráty se zkracují, zatímco ochlazení jim umožňuje „zapamatovat si“ svůj původní tvar a vrátit se do původní polohy. Díky tomu se může Bionic E-Trunk individuálně a kontrolovaně ohýbat v libovolném prostorovém směru.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.