
Dron s detektorem kovů by mohl sloužit k vyhledávání nášlapných min
Nový dron s detektorem kovů od výzkumníků z laboratoře autonomních systémů na ETH v Curychu má 5 stupňů volnosti a mohl by být použit k vyhledávání nášlapných min, jak uvádí server IEEE Spectrum.
Vzhledem k tomu, že většina min se spouští tlakem nebo přímým přiblížením, zdá se, že dron by byl ideálním způsobem, jak je detekovat nevýbušně. Pokud však nedetekujete pouze nad dokonale rovným povrchem (a možná ani tehdy ne), nebude váš detektor většinu času umístěn ideálně a mohlo by se stát, že něco přehlédnete, což není pro detekci min vhodná volba.
Tento nový dron je založen na bezpilotním letounu Voliro, který využívá rotující součásti schopné pohybovat se nezávisle na těle, což umožňuje jeho použití pro operace detekce kovů ve správné orientaci. To vše by probíhalo autonomně díky modulu GPS a LiDARu, který se používá k vytvoření 3D mapy oblasti. Výzkumníci testovali tento dron s nevýbušnými cíli, aby vyzkoušeli, jak účinný je při jejich detekci. Zjistili, že si vedl nadmíru dobře, přestože se musel vypořádat s několika překážkami a svahy.
Zdroj: spectrum.ieee.org, redakce