Společnost IHMC Robotics se spojila se společností Boardwalk Robotics, aby vyvinula humanoidního robota Nadia nové generace s vysokým poměrem výkonu a hmotnosti a nyní i schopností odolat silným nárazům při chůzi na běžícím pásu.
Tento projekt, pojmenovaný po světoznámé gymnastce Nadii Comăneci, má tříletý časový plán, během něhož bude vycvičen k dobrému fungování ve vnitřním prostředí, doplněném o schody, žebříky a další.
Tento humanoidní robot je částečně poháněn hydraulikou s využitím integrovaných inteligentních aktuátorů (ISA) společnosti Moog, které byly původně vyvinuty ve spolupráci s laboratoří Dynamic Legged Systems Lab Instituto Italiano de Technologia (IIT) pro HyQ quadruped. Integrované inteligentní aktuátory Moog zahrnují integrované servoventily, řídicí elektroniku, sběrnicové komunikátory (EtherCAT a CANbus) a také vestavěné senzory.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.