Humanoidní robot Nadia dokáže odolat tvrdým nárazům na běžícím pásu

Společnost IHMC Robotics se spojila se společností Boardwalk Robotics, aby vyvinula humanoidního robota Nadia nové generace s vysokým poměrem výkonu a hmotnosti a nyní i schopností odolat silným nárazům při chůzi na běžícím pásu.

Tento projekt, pojmenovaný po světoznámé gymnastce Nadii Comăneci, má tříletý časový plán, během něhož bude vycvičen k dobrému fungování ve vnitřním prostředí, doplněném o schody, žebříky a další.

Tento humanoidní robot je částečně poháněn hydraulikou s využitím integrovaných inteligentních aktuátorů (ISA) společnosti Moog, které byly původně vyvinuty ve spolupráci s laboratoří Dynamic Legged Systems Lab Instituto Italiano de Technologia (IIT) pro HyQ quadruped. Integrované inteligentní aktuátory Moog zahrnují integrované servoventily, řídicí elektroniku, sběrnicové komunikátory (EtherCAT a CANbus) a také vestavěné senzory.

Zdroj: ihmc.us

Upozornit na nové komentáře
Upozornit na
guest
0 Komentáře
Inline zpětná vazba
Zobrazit všechny komentáře
0
Co si o tom myslíte? Napište nám váš názorx