Inovativní autonomní dron se dobíjí pomocí nadzemního elektrického vedení

Inženýři Univerzity Jižního Dánska vyvinuli inovativní autonomní dron, který se dokáže sám dobíjet pomocí nadzemního elektrického vedení.

Dron je založen na rámu dronu Tarot 650 Sport z uhlíkových vláken, který využívá elektrický pohon kvadrokoptéry, jež čerpá energii z lithium-polymerové baterie o kapacitě 7 000 mAh. Hardwarově je vybaven miniaturním počítačem Raspberry Pi 4 B, modulem autopilota Pixhawk V6X, radarem s milimetrovými vlnami a RGB videokamerou. Když palubní software obdrží varování o slabé baterii, dron pomocí kamery a radaru vyhledá nejbližší elektrické vedení a poté aktivuje pasivně ovládaný uchopovač elektrického vedení nahoře.

Jakmile je vedení uchopeno, spustí se magnetický řídicí obvod, který napájí uchopovač a udržuje jej pevně uzavřený kolem vedení, zatímco dron visí pod ním. Indukční nabíječka umístěná nahoře na dronu pak začne odebírat proud z napájecího vedení. Jakmile je baterie letounu plně nabitá, uchopovač se otevře a dron může pokračovat v práci.

“Systém je posuzován v prostředí aktivního venkovního třífázového elektrického vedení. Demonstrujeme několik souvislých hodin plně autonomního nepřetržitého provozu dronu složeného z několika cyklů letu, přistání, dobíjení a vzletu, čímž ověřujeme schopnost prodloužené, v podstatě neomezené provozní výdrže,” uvedli výzkumníci.

Zdroj: University of Southern Denmark, New Atlas, redakce