Inženýři z MIT vyvinuli robotický systém schopný vyhledávat skryté, zahrabané předměty, který využívá více technologií, například vizuální informace, radiofrekvenční signály a počítačové vidění.
Tento nový systém je schopen efektivně vyhledat jakýkoli předmět ukrytý pod hromadou věcí, pokud mají některé předměty na hromadě RFID štítky. Ještě překvapivější je, že cílový předmět nemusí být označen, aby jej systém mohl najít.
Za systémem nazvaným FuseBot běží několik algoritmů, které zjišťují pravděpodobnou polohu a orientaci objektů pod hromadou. Poté najde nejefektivnější způsob, jak odstranit objekty blokující cíl a vytáhnout předmět. Díky tomuto uvažování dokázal FuseBot najít více skrytých předmětů než mnohé špičkové robotické systémy, a to za poloviční dobu.
„Myslím, že tato práce je v mnoha ohledech velmi vzrušující a ukazuje potenciál těsné integrace některých pokroků v oblasti bezdrátových signálů s robotikou,“ uvedla Stephanie Gilová, odborná asistentka počítačové vědy na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences.
„Například klíčovým postřehem, na kterém práce staví, je, že na rozdíl od viditelného světla a infračerveného záření mohou rádiové signály procházet standardními materiály, jako je lepenka, dřevo a plast. Článek dále využívá tohoto pozorování k řešení velmi obtížných problémů v robotice, pro které jsou konvenčnější senzory velmi omezené, jako je například vyhledávání předmětů v hromadě nepořádku,“ řekla Gilová.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.