Japonský robot dokáže oloupat banán, aniž by ovoce uvnitř rozmačkal
Roboti v Japonsku vykonávají jednoduché úkoly v továrnách nebo roznášejí jídlo návštěvníkům restaurací, ale vědci nyní představili robota, který je schopen provést jemný úkol oloupání banánu, aniž by ovoce uvnitř rozmačkal.
Přestože je stroj s dvěma rameny úspěšný pouze v 57 % případů, loupání banánů robotem ukazuje na budoucnost, kdy stroje budou provádět jemnější operace, než je pohybování kovovými součástmi nebo roznášení kávy. Video od výzkumníků z Tokijské univerzity ukázalo, že robot zvedne a oloupe banán oběma rukama přibližně za tři minuty.
GOT A FEELIN' FOR PEELIN': Researchers at the University of Tokyo have unveiled a dextrous robot that can peel a banana without squishing the fruit. https://t.co/UL3Qg3jl5m pic.twitter.com/ulHApPaZJb
— ABC News (@ABC) April 6, 2022
Výzkumníci Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura a Yasuo Kuniyoshi vycvičili robota pomocí hlubokého imitačního učení, kdy předvedli činnost loupání banánů stokrát, aby získali dostatek dat pro to, aby se robot naučil činnost a zopakoval ji. V tomto případě dosáhl úspěšnosti při loupání banánů po více než 13 hodinách tréninku.
Ačkoli stále probíhá další testování, Kuniyoshi věří, že jeho metoda výcviku robotů může roboty naučit provádět různé jednoduché lidské úkoly. Doufá, že lépe vycvičení roboti mohou zmírnit problémy s nedostatkem pracovních sil v Japonsku, například v továrnách na výrobu obědových krabiček nebo v továrnách na zpracování potravin, které jsou velmi závislé na lidské práci.