Leonardo je inovativní robot, který umí nejen chodit, ale také jezdit na skateboardu

Leonardo je inovativní robot vyvinutý výzkumníky z Caltechu, který umí nejen chodit po laně, ale také skákat a jezdit na skateboardu.

Je označován za prvního robota na světě, který využívá vícekloubové nohy a pohonné jednotky na bázi vrtulí, aby dosáhl jemnějšího stupně kontroly nad svou rovnováhou. Na rozdíl od jiných bipedních robotů využívá Leonardo hybridní pohyb, který je něco mezi chůzí a létáním.

Robot je vysoký asi 76 cm. Má dvě nohy se třemi klouby a čtyřmi vrtulovými motory umístěnými šikmo na ramenou. Když začne robot chodit, vrtule zajišťují, aby při pohybu zůstal vzpřímený, a aktuátory nohou mění polohu nohou tak, aby se pomocí synchronizovaného ovladače chůze a letu upravilo těžiště robota směrem dopředu. Během letu robot používá pouze vrtule a létá jako dron.

Podle typu překážek, které potřebuje překonat, může Leonardo zvolit chůzi nebo létání, případně obě možnosti kombinovat. Kromě toho je schopen provádět neobvyklé pohybové manévry, které i u lidí vyžadují zvládnutí rovnováhy, jako je chůze po laně nebo jízda na skateboardu.

Zdroj: caltech.edu




Pokud se vám článek líbí, můžete ho sdílet
Upozornit na nové komentáře
Upozornit na
guest
0 Komentáře
Inline zpětná vazba
Zobrazit všechny komentáře
0
Budeme rádi, když okomentujete tento článekx