Tento plně autonomní, samoreplikující se robotický montážní systém bude časem schopen montovat větší konstrukce a plánovat nejlepší stavební postup.
Současný prototyp se skládá z velkých využitelných struktur sestavených z řady malých identických podjednotek, tzv. voxelů. Na rozdíl od předchozích voxelů, které byly čistě mechanickými konstrukčními díly, jsou tyto voxely mnohem složitější a mají schopnost přenášet energii i data z jedné jednotky do druhé. Tato funkce umožňuje vytvářet struktury, které mohou nejen nést zátěž, ale také vykonávat práci, jako je zvedání, přemisťování a také manipulace s materiály.
„Tento článek se zabývá kritickou oblastí rekonfigurovatelných systémů – jak rychle rozšířit robotickou pracovní sílu a využít ji k efektivní montáži materiálů do požadované struktury. Toto je první práce, kterou jsem viděl a která se na tento problém dívá z radikálně nového úhlu pohledu – pomocí surové sady robotických dílů sestavit sadu robotů, jejichž velikost je optimalizována tak, aby co nejrychleji postavili požadovanou konstrukci (a další roboty),“ řekl Aaron Becker, docent elektrotechniky a počítačového inženýrství na Houstonské univerzitě.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.