Rukavici Octa-Glove vyvinuli vědci z Virginia Tech pod vedením docenta Michaela Bartletta a je navržena tak, aby napodobovala přísavky chobotnice.
Pro začátek výzkumníci použili gumové stonky zakončené měkkými, ovládanými membránami, které napodobují funkci přísavek chobotnice. Lehkým tlakem se podařilo aktivovat spolehlivé přichycení k předmětům, takže se výborně hodí k přichycení na rovné i zakřivené povrchy.
Potřebovali však také, aby rukavice dokázala vnímat předměty a spouštět přilnavost. Za tímto účelem přidali soustavu optických senzorů přiblížení micro-LIDAR, které zjišťují, jak blízko se objekt nachází. Přísavky a LIDAR pak byly připojeny k mikrokontroléru, který propojil snímání objektů se zapojením přísavek, čímž napodobil nervový a svalový systém chobotnice. Pro manipulaci s křehkými a lehkými předměty stačil jediný senzor, zatímco použití všech umožnilo uchopit větší předměty, jako je krabice a mísa.
„Spojením měkkých, citlivých lepicích materiálů se zabudovanou elektronikou můžeme uchopit předměty, aniž bychom je museli mačkat. Díky tomu je manipulace s mokrými nebo podvodními předměty mnohem snazší a přirozenější,“ řekl Michael Bartlett, profesor, který vedl výzkumný tým.
„Elektronika dokáže rychle aktivovat a uvolnit přilnavost. Stačí pohnout rukou směrem k předmětu a rukavice vykoná práci a uchopí jej. To vše lze provést, aniž by uživatel stiskl jediné tlačítko,“ dodal Bartlett.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.