Bagr, který lze ovládat na dálku a je vybaven systémem rozšířené reality, by mohl práci usnadnit, učinit pohodlnější, bezpečnější a možná i zábavnější.
„Vytvořili jsme systém, který dokáže vzít někoho, kdo nemá žádné skutečné dovednosti v oblasti výkopových prací, a udělat z něj odborníka na obsluhu mnohem dříve, než by to bylo normálně možné,“ říká Reuben Brewer, robotik, který projekt vedl. Jeho tým v neziskovém výzkumném ústavu SRI international se sídlem v Kalifornii přeměnil těžkopádný bagr na chytrý stroj s herním nádechem.
Tradiční bagry mají neintuitivní ovládání. Pro pohyb lopatou nahoru a dolů musí obsluha provádět pravolevé pohyby na joysticích a pákách zevnitř vozidla. Operátoři také potřebují intenzivní školení, aby se naučili vyhýbat zakopaným plynovým a vodovodním rozvodům a internetovým kabelům a vytvářet přesné otvory v zemi.
Výzkumníci ze společnosti SRI International proto rypadla vylepšili o robotizaci. Jejich chytré rypadlo lze nyní ovládat intuitivněji a obsluha ani nemusí sedět na místě řidiče. Uživatelé mohou provádět manévry s těmito rypadly přímo u vozidla, nebo mohou se stroji manipulovat z pohodlí domova či odkudkoli na světě, pokud jsou připojeni k internetu.
Tuto „robotizační sadu“, jak ji Brewer nazývá, lze připevnit na jakékoli stávající ruční rypadlo. Výzkumníci motorizovali všechny páky a pedály ve stroji, které by byly synchronizovány s ručním ovladačem přes internet.
Šest horních kamer na kapotě rypadla poskytuje vzdáleným uživatelům 360stupňový pohled na terén. Náhlavní souprava Oculus pro uživatele rekonstruuje okolí bagru z živého přenosu kamer a propůjčuje mu hloubkové vnímání, takže může na dálku přesně ovládat rameno nebo hrabat.
Připojený ovladač umožňuje vzdáleným uživatelům provádět požadované pohyby při kopání a pokročilý software sleduje polohu ovladače v reálném čase a napodobuje pohyby uživatele ramenem bagru.
Pro zkušené uživatele, kteří dávají přednost důvěrněji známému ovládání, je zde možnost ovládat rypadlo pomocí bezdrátových joysticků. „Rozšířená realita pomáhá s tím, abyste měli skutečně pocit, že sedíte v kabině a řídíte rypadlo,“ říká Brewer.
Dodává, že se nejedná o první rypadlo, které lze ovládat na dálku. V roce 2015 předvedlo podobný koncept Volvo. Výzkumníci v současné době spolupracují se stavebními firmami, aby získali zpětnou vazbu od uživatelů jejich robotického bagru.
