Husky UGV je robotické pozemní vozidlo bez posádky, které vědci používají ke sledování tučňáků v Antarktidě.
Projekt se skládá z hybridního (autonomního a dálkově ovládaného) robota Husky UGV s názvem ECHO, který je vybaven několika senzory včetně kamery a antény RFID pro čtení RFID tagů z očipovaných tučňáků.
Pomocí skeneru RFID skenuje ECHO tučňáky a hodnotí jejich stav rozmnožování a úspěšnost přežití. Robot je schopen sledovat jednotlivé tučňáky po celý jejich život, což vědcům umožňuje shromažďovat údaje pro výzkum chování a populační dynamiky.
„Husky UGV na mě udělal dojem, protože se jedná o vysoce konfigurovatelnou, ale integrovanou platformu. Počet doplňků, které lze zakoupit a konfigurovat, je bezkonkurenční,“ řekl Daniel Zitterbart, vědecký pracovník Oceánografického institutu ve Woods Hole.
Husky UGV is the Robotic Unmanned Ground Vehicle Researchers Use to Spy on Penguins in Antarctica https://t.co/mwilmzpAp2
— CurrentTime News (@CurrenttimeN) May 1, 2022
„Díky dobrému sledování a schopnosti odlepit se při ručním řízení byla platforma ideální i pro sněhové a ledové podmínky, se kterými jsme se setkali v Antarktidě. V neposlední řadě bylo velmi důležité, aby bylo UGV Husky relativně tiché a dalo se řídit pomalu, aby se předešlo negativním reakcím tučňáků,“ uvedl Zitterbart.
Po technické stránce je robot ECHO vybaven systémem LiDAR pro předcházení kolizím / detekci tučňáků, 360° kamerou pro kontrolu tučňáků, dvěma moduly GPS a anténou RFID. Navíc je vybaveno softwarem Clearpath pro autonomní venkovní navigaci, který mu umožňuje samostatně se pohybovat mezi koloniemi tučňáků.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.