Vědci používají robotické bezpilotní pozemní vozidlo Husky UGV ke sledování tučňáků v Antarktidě

Husky UGV je robotické pozemní vozidlo bez posádky, které vědci používají ke sledování tučňáků v Antarktidě.

Projekt se skládá z hybridního (autonomního a dálkově ovládaného) robota Husky UGV s názvem ECHO, který je vybaven několika senzory včetně kamery a antény RFID pro čtení RFID tagů z očipovaných tučňáků.

Pomocí skeneru RFID skenuje ECHO tučňáky a hodnotí jejich stav rozmnožování a úspěšnost přežití. Robot je schopen sledovat jednotlivé tučňáky po celý jejich život, což vědcům umožňuje shromažďovat údaje pro výzkum chování a populační dynamiky.

„Husky UGV na mě udělal dojem, protože se jedná o vysoce konfigurovatelnou, ale integrovanou platformu. Počet doplňků, které lze zakoupit a konfigurovat, je bezkonkurenční,“ řekl Daniel Zitterbart, vědecký pracovník Oceánografického institutu ve Woods Hole.

„Díky dobrému sledování a schopnosti odlepit se při ručním řízení byla platforma ideální i pro sněhové a ledové podmínky, se kterými jsme se setkali v Antarktidě. V neposlední řadě bylo velmi důležité, aby bylo UGV Husky relativně tiché a dalo se řídit pomalu, aby se předešlo negativním reakcím tučňáků,“ uvedl Zitterbart.

Po technické stránce je robot ECHO vybaven systémem LiDAR pro předcházení kolizím / detekci tučňáků, 360° kamerou pro kontrolu tučňáků, dvěma moduly GPS a anténou RFID. Navíc je vybaveno softwarem Clearpath pro autonomní venkovní navigaci, který mu umožňuje samostatně se pohybovat mezi koloniemi tučňáků.

Zdroj: voiceoftime.online




Pokud se vám článek líbí, můžete ho sdílet
Upozornit na nové komentáře
Upozornit na
guest
0 Komentáře
Inline zpětná vazba
Zobrazit všechny komentáře
0
Budeme rádi, když okomentujete tento článekx