Vědci vycvičili humanoidního robota k autonomnímu řízení mikroautomobilu

Vědci z Tokijské univerzity vycvičili humanoidního robota Musashiho k autonomnímu řízení mikroautomobilu. Umožňuje jim to jeho muskuloskeletální konstrukce, která detailně napodobuje lidské tělo, s redundantními senzory a flexibilní tělesnou konstrukcí.

Testování proběhlo v kampusu Kašiwa Tokijské univerzity, kde Musashi dokázal bezpečně zastavit, když byl detekován člověk nebo se ozval klakson auta, a zároveň reagoval na světelnou signalizaci. Problémy se objevily při stoupání do kopce, kdy se ukázalo, že je problematické udržet konstantní stoupání do kopce, a zatáčení v některých zatáčkách trvalo několik minut.

“Přehodnocujeme vyvinutý hardware a software muskuloskeletálního humanoida Musashi v kontextu autonomního řízení. Příslušné složky autonomního řízení jsou prováděny s využitím výhod hardwaru a softwaru,” uvedli výzkumníci.

Our paper presented at Robotics and Automation Magazine is now on arXiv and YouTube!

Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software

arxiv: https://t.co/1XwY5hiLjU
youtube:https://t.co/eu4H61TC77 pic.twitter.com/JYM2a2xebH

— Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 (@KKawaharazuka) June 11, 2024

Na autonomní řízení humanoidem je samozřejmě ještě velmi brzy. Za předpokladu, že vývoj bude pokračovat rychlým tempem, by potenciální výhody této metody oproti automobilům vybaveným technologií autonomního řízení mohly spočívat v tom, že samotné vozidlo nebude muset být upravováno a robotický řidič se bude moci mezi jízdami věnovat jiným úkolům (např. převážet nákup nebo přejít do role pomocníka v domácnosti). Výzkumníci také uvádějí, že robot vybavený senzory by mohl sloužit jako figurína pro nárazové testy pro výrobce automobilů.

Zdroje článku:

• O události jsme se dozvěděli z webu:
  New Atlas
• Další zdroje:
  Tech Xplore, TechCrunch
• Zdroje ze sociálních sítí:
  @KKawaharazuka – X

Článek může obsahovat dodatečné informace od redakce.