Tým z Bristolské univerzity vyvinul nový pohonný systém pro autonomní roboty s mávajícími křídly, který využívá novou metodu elektromechanického zipování, jež se obejde bez běžných motorů a převodů.
Tento nový pokrok by mohl otevřít cestu k menším, lehčím a efektivnějším létajícím mikrorobotům pro monitorování životního prostředí, pátrání a záchranu a nasazení v nebezpečných prostředích.
Dosud létající mikroroboti používali k dosažení pohybu křídel nahoru a dolů motory, převody a další složité převodové systémy. To zvyšuje složitost, hmotnost a nežádoucí dynamické účinky.
Vědci z bristolské fakulty inženýrství pod vedením profesora robotiky Jonathana Rossitera se inspirovali včelami a jiným létajícím hmyzem a úspěšně demonstrovali systém umělých svalů s přímým pohonem, nazvaný Liquid-amplified Zipping Actuator (LAZA), který dosahuje pohybu křídel bez použití rotujících částí nebo převodů.
Researchers have successfully demonstrated a direct-drive artificial muscle system, called the Liquid-amplified Zipping Actuator (LAZA), that achieves wing motion using no rotating parts or gears on a #robot. Read here: https://t.co/QjBNRHVskH #LatestInTech
— Capgemini India (@CapgeminiIndia) February 4, 2022
Systém LAZA dokáže zajistit konzistentní mávání po dobu více než jednoho milionu cyklů, což je důležité pro výrobu mávajících robotů, kteří mohou podnikat dálkové lety. Tým očekává, že LAZA bude použit jako základní stavební prvek pro řadu autonomních létajících robotů podobných hmyzu.
Vyrobit menší a výkonnější mikroroboty s mávajícími křídly je obrovská výzva. LAZA je důležitým krokem k autonomním létajícím robotům, kteří by mohli být stejně malí jako hmyz a plnit úkoly důležité pro životní prostředí, jako je opylování rostlin a vzrušující nové úlohy, jako je vyhledávání lidí ve zřícených budovách.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.