Vědci z týmu Columbia Engineering vyvinuli sebeuvědomělého robota, který je schopen naučit se používat své tělo bez pomoci člověka.
Tato robotická ruka si dokázala vytvořit kinematický model sebe sama a následně jej využila k plánování pohybu, dosahování cílů a vyhýbání se překážkám v nejrůznějších situacích.
Robotická ruka byla dokonce schopna automaticky rozpoznat a následně kompenzovat poškození svého těla. Aby to mohli vědci pozorovat, umístili ji do kruhu pěti streamovacích videokamer, kde se robot volně pozoroval. Pohyboval se, aby se přesně naučil, jak se jeho tělo pohybuje v reakci na několik motorických příkazů, a zhruba po 3 hodinách jeho vnitřní hluboká neuronová síť tento proces dokončila.
„Byli jsme opravdu zvědaví, jak si robot představuje sám sebe. Ale do neuronové sítě nemůžete jen tak nahlédnout, je to černá skříňka,“ uvedl profesor strojního inženýrství a ředitel laboratoře Creative Machines Lab na Kolumbijské univerzitě. „Byl to jakýsi jemně blikající obláček, který jako by pohlcoval trojrozměrné tělo robota. Jak se robot pohyboval, mihotavý obláček ho jemně následoval,“ řekl Hod Lipson.
