Astronaut ESA Luca Parmitano řídí rover Analog-1 na Zemi přímo z ISS
Analog-1 se nepodobá žádnému jinému roveru, které jste pravděpodobně viděli, a to proto, že jej lze ovládat zde na Zemi z Mezinárodní vesmírné stanice.
Tato technika umožňuje astronautům na oběžné dráze, jako je Luca Parmitano, ovládat rovery zkoumající planetární povrch. V minulosti již byly provedeny i jiné testy, ale tento nejnovější byl první, kdy se astronautovi ve vesmíru podařilo ovládat robotický systém na Zemi tak strhujícím a intuitivním způsobem.
Luca měl k dispozici ovládací rozhraní s 6° volností, které zahrnovalo silovou zpětnou vazbu, takže mohl zažít přesně to, co rover cítí, dokonce i hmotnost a soudržnost hornin, kterých se dotýká.
Tato zpětná vazba kompenzuje případná omezení šířky pásma, špatného osvětlení nebo zpoždění signálu a poskytuje skutečný pocit pohlcení, protože umožňuje astronautovi mít pocit, jako by byl na místě dění.
„Pracujeme na koncepci, kdy člověk zůstává bezpečně a pohodlně na oběžné dráze kolem Měsíce, Marsu nebo jiných planetárních těles, ale je dostatečně blízko, aby mohl přímo dohlížet na rovery na povrchu. Kombinuje lidské přednosti, jako je flexibilita a improvizace, s robustním a obratným robotem na místě, který přesně plní jeho příkazy,“ řekl Thomas Krueger, inženýr robotiky, který vede laboratoř ESA pro interakci člověka s robotem.
Pokud vás zajímá vesmír a vše kolem něj, navštivte náš nový magazín Tvůj Vesmír, který se tomuto tématu intenzivně věnuje.