Inženýři z Caltechu vyvinuli Neural-Fly, dron odolný proti tornádům, který přežije téměř jakékoliv počasí.
Přesněji řečeno, Neural-Fly obsahuje metodu hlubokého učení, která dokáže pomoci dronům vyrovnat se s novými a neznámými větrnými podmínkami v reálném čase pouhou úpravou několika klíčových parametrů. Systém byl testován v Centru pro autonomní systémy a technologie (CAST) na Caltechu v jeho větrném tunelu Real Weather Wind Tunnel.
Real Wind Tunnel na Caltechu je v podstatě vlastní soustava o rozměrech 3 krát 3 metry, která se skládá z více než 1 200 malých počítačem řízených ventilátorů, které inženýrům umožňují simulovat vše od lehkého poryvu až po tornádo. Neural-Fly je schopen tyto výzvy zvládnout pomocí „strategie separace“, která vyžaduje pouze aktualizaci několika parametrů neuronové sítě v reálném čase.
Ve větrném tunelu měly testovací drony za úkol létat v předem popsaném osmičkovém obrazci, zatímco na ně foukal vítr o rychlosti až 12,1 metru za sekundu – tedy zhruba šestka na Beaufortově stupnici rychlosti větru. To je klasifikováno jako „silný vítr“, ve kterém by bylo obtížné použít deštník. Řadí se těsně pod „mírnou vichřici“, ve které by bylo obtížné se pohybovat a kymácely by se celé stromy.
Tato rychlost větru je dvakrát vyšší než rychlosti, se kterými se dron setkal během tréninku neuronové sítě, což naznačuje, že by Neural-Fly mohl dobře extrapolovat a zobecňovat na nevídané a drsnější počasí.
Drony byly vybaveny standardním, volně prodejným počítačem pro řízení letu, který se běžně používá ve výzkumné a amatérské komunitě dronů. Neural-Fly byl implementován do palubního počítače Raspberry Pi 4.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.