Vynálezce Allen Pan je fanouškem hadů a chtěl je nejen pozorovat. Proto se rozhodl, že z jednoho z nich udělá jakéhosi kyborga se čtyřmi robotickými nohami.
Každá noha se skládá ze tří kloubů a dvou serv. Ta mu umožňují volné otáčení nohou a šplhání po členitém terénu. Jeho chůze připomíná chůzi ještěra. Vzhledem k tomu, že had má již plně funkční tělo, byla zapotřebí už pouze plastová trubka, aby se mohl bezpečně usadit.
Neexistují žádné zábrany, které by hada držely na místě, takže je schopen odejít, kdykoli se mu zachce. Pan chtěl design, který by si had „mohl sám nasadit nebo sundat“, aby nebyl do přístroje nucen proti své vůli, což by bylo neetické. Nohy lze aktivovat bezdrátově pomocí malého štítku připevněného na klíčenku a naprogramovaného na notebooku.
Přibližně před 150 miliony let měli hadi viditelné nohy, ale evolucí o ně přišli, což je pravděpodobně způsobeno genetickou mutací. I dnes mají některé krajty v těle drobné kosti nohou, které jsou však příliš malé. Je to pozůstatek něčeho, co bylo kdysi užitečné.
