Unitree H1 se stal prvním humanoidním robotem plné velikosti s motorovým pohonem, který úspěšně provedl salto vzad na zemi.
Tento výkon je možný díky elektrickým kloubovým motorům Unitree M107, z nichž každý má špičkový točivý moment 359 Nm. Když se motory spojí s nohama, z nichž každá má tři stupně volnosti v kyčli a jeden v koleni a další v kotníku, stává se provádění salta vzad pro H1 druhou přirozeností.
Možná jste viděli menší roboty, kteří provádějí stejné úkony, ale nezapomeňte, že H1 měří přibližně 180 cm a váží přibližně 47 kg.
Ačkoli se může zdát, že humanoidní robot, který dělá salta vzad, je fascinující podívaná, je nezbytné, aby měl praktické využití a nebyl jen pouhým trikem. Soubor dovedností robota H1 zahrnuje rychlou chůzi, chůzi po schodech, skoky ve stoje, a dokonce i tanec, což z něj činí všestranného a užitečného robota.
Společnost Unitree plánuje další vylepšení modelu H1, včetně integrace rukou podobných lidským. Vzhledem ke světovému rychlostnímu rekordu 3,3 metru za sekundu bude zajímavé sledovat, jak rychle dokáže komerční jednotka jezdit při běžném použití.
Zdroj: Interesting Engineering, InceptiveMind, redakce
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.