Společnost Clone Incorporated vyvinula antropomorfní robotickou ruku, která dokáže uchopit předměty stejně jako člověk pomocí celkem 36 svalů s plnými 27 stupni volnosti, včetně všech kloubů palce.
Ve skutečnosti se jedná o model 15. generace a jeho odolnost byla zvýšena z 5 000 cyklů na více než 650 000, a to především díky odstranění všech kovových prvků.
Tato nejnovější verze robotické ruky Clone má také zmenšený průměr svalů, což bylo nutné pro zvýšení frekvence operací. Tato robotická ruka nepoužívá hotové díly, ale kosti, které byly od základu navrženy a vyrobeny ve vlastní režii z nového kompozitu vyrobeného téměř výhradně z recyklovatelných a levně dostupných materiálů.
Zdá se, že u současného prototypu se společnost Clone vrátila k jednoduššímu hydraulickému systému pohonu svalů, který rozděluje tlak z vodního čerpadla o výkonu 500 W a tlaku 145 psi prostřednictvím série 36 elektrohydraulických ventilů, z nichž každý má vlastní snímač tlaku. K dispozici jsou také magnetické senzory, které předávají informace o úhlech a rychlostech kloubů do „mozku“, který je řídí.
Společnost tvrdí, že bude dodávat robotickou ruku zákazníkům do konce roku 2022, ačkoli zatím neuvedla cenu. Dalším produktem bude kompletní trup s pevnou páteří, včetně 124 svalů v oblasti krku, ramen, paží, rukou, hrudníku a horní části zad.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.