Vědci z Univerzity Northwestern v Illinois předvedli nejmenšího dálkově ovládaného chodícího robota na světě, který je široký pouhého půl milimetru.
Takto malé stroje se mohou ohýbat, kroutit, plazit, chodit, otáčet a skákat bez hydrauliky nebo elektřiny. Roboti jsou vyrobeni z materiálů ze slitin s tvarovou pamětí, které se následně deformují do požadovaného tvaru. Zahřátí těchto slitin způsobí, že se vrátí do původního tvaru a tenká vrstva skla je po odstranění tepla dokáže pružně zafixovat zpět do deformovaného tvaru.
Teplo v tomto případě dodával skenovací laser, který procházel nad roboty, aby slitinu zahřál. Protože jsou tak malí, teplo se rozptyluje extrémně rychle, takže reagují překvapivě rychle i při rychlosti až 10 cyklů za sekundu. Směr skenovacího laseru určuje směr pohybu, naskenujte doprava a roboti půjdou doprava, jednoduše díky načasování aktivace nohou.
Poté vyzkoušeli několik různých geometrických tvarů, svinovacích struktur schopných malých skoků a dalších struktur schopných otáčení a dalších pohybů.
Výrobní proces je docela fascinující. Tým vyrobil roboty jako ploché struktury, což je jejich zahřátý stav. Poté tyto ploché struktury přilepili na roztažený gumový podklad, ale pouze v místech nohou. Poté byla guma uvolněna, čímž se zmenšila stopa robotů a došlo k jejich vyskočení z povrchu v řízeném procesu vybočení, který je dostal do konečné, trojrozměrné „vychlazené“ polohy, kde mohl být nanesen skleněný povlak, který udržel jejich tvar až do zahřátí.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.