Vědci představili robotickou krysu, která by jednou mohla být využívána pro pátrací a záchranné mise
Vědci z čínského Pekingského technologického institutu nedávno představili robotickou krysu SQuRO, která je schopna napodobovat své reálné protějšky jak pohybem, tak i chováním.
Každá končetina má dva stupně volnosti (DOF) pro pohyb, zatímco dva DOF v pase i v hlavě kopírují pohyb pružné páteře, a umožňují tak SQuRo ohýbat své tělo.
Krysy se v reálném světě dokážou vtěsnat do úzkých prostor, takže SQuRo by toho byl schopen pouze tehdy, kdyby měl také protáhlé štíhlé tělo. Díky ohebné páteři robota to však dokáže, včetně takových pohybů, jako je přikrčení, chůze, plazení, otáčení, a dokonce i zvedání se po pádu.
„Krysy přitahují velkou pozornost díky své bezkonkurenční hbitosti a přizpůsobivosti. Bylo vynaloženo mnoho úsilí, aby se napodobila morfologie nebo pohybové vlastnosti krys,“ uvedli vědci.
Upozornit na nové komentáře
0 Komentáře