Technologie

WAM-V: Ultralehká loď s pavoučími nohami, která umí plout v 15 cm vody

Kalifornská společnost Marine Advanced Robotics dosáhla značného pokroku na svém pozoruhodném plavidle WAM-V (Wave-Adaptive Modular Vessel).

WAM-V je ultralehký katamarán s trupy umístěnými na chytrých závěsných nohách, které se pomocí pružin, tlumičů a kulových kloubů pohybují s vlnami a pomáhají je stabilizovat při náklonu a klopení. Díky tomu jsou tyto lodě vhodné do mořských podmínek, kde jiné lodě stejné velikosti prostě nemohou fungovat.

Díky vzpěrám, které jsou stále ve vodě, jsou velmi obratné a mohou se otáčet o 360 stupňů téměř ve vlastní stopě. Pokud jsou dostatečně velké, mohou WAM-V provozovat kabinu s posádkou. V opačném případě mohou pracovat autonomně nebo na dálkové ovládání.

Společnost Marine Advanced Robotics nyní postavila a dodala širokou škálu velikostí, od impozantního 30metrového modelu Proteus až po miniaturní autonomní osmimetrové čluny, které mohou díky supermalému ponoru této konstrukce operovat ve směšných 15 cm vody.

Dokonce i bez demontáže mohou snížit svou horní plošinu na úroveň vody, což usnadňuje výměnu užitečného nákladu za chodu nebo umožňuje lidem naskočit na palubu. Mohou být poháněny spalovacími motory nebo elektromotory v závislosti na povaze daného úkolu.

Díky výše uvedeným vlastnostem jsou úžasnými platformami pro nejrůznější aplikace v oblasti výzkumu, mapování, průzkumu, kontroly majetku, obrany a robotického výzkumu.

Od roku 2014 je WAM-V platformou používanou v soutěži Maritime RobotX, což je mezinárodní studentská robotická soutěž zaměřená na kooperativní autonomii, v níž týmy soutěží v programování svých člunů pro řadu různých úkolů, jako je navigace v reakci na vizuální signály, imitace pátracích a záchranných operací, podpora dronů, samostatné přistání v určené zátoce a podobně.

Zdroj: newatlas.com