Výzkumníci z Caltechu vyvinuli umělou kůži pro roboty, která jim umožní vnímat doteky

Výzkumníci z Caltechu vyvinuli novou inovativní umělou kůži pro roboty, která jim umožňuje vnímat teplotu, tlak a dokonce i toxické chemikálie.

Ta bude nakonec integrována do platformy s robotickým ramenem a senzory, které se připojí k lidské kůži, zatímco systém strojového učení propojí obojí tak, aby uživatel mohl robota ovládat pohyby a zároveň dostával zpětnou vazbu prostřednictvím vlastní kůže.

„Moderní roboti hrají stále důležitější roli v oblasti bezpečnosti, zemědělství a výroby. Můžeme těmto robotům dát hmat a vnímání teploty? Můžeme jim také umožnit rozpoznat chemické látky, jako jsou výbušniny a nervově paralytické látky, nebo biologické nebezpečí, jako jsou infekční bakterie a viry? Na tom pracujeme,“ řekl Wei Gao, docent lékařského inženýrství na Caltechu.

Většina robotických rukou je tvrdá a kovová, zatímco tato tisknutelná kůže vyrobená z gelovitého hydrogelu se mnohem více podobá konečkům lidských prstů.

To ale není vše, v hydrogelu jsou zabudovány senzory, které umělé kůži dodávají schopnost vnímat okolní svět. Ty jsou na kůži natištěny stejným způsobem, jakým inkoustová tiskárna nanáší text na list papíru.

Zdroj: caltech.edu




Pokud se vám článek líbí, můžete ho sdílet
Upozornit na nové komentáře
Upozornit na
guest
0 Komentáře
Inline zpětná vazba
Zobrazit všechny komentáře
0
Budeme rádi, když okomentujete tento článekx