Výzkumníci z Caltechu vyvinuli novou inovativní umělou kůži pro roboty, která jim umožňuje vnímat teplotu, tlak a dokonce i toxické chemikálie.
Ta bude nakonec integrována do platformy s robotickým ramenem a senzory, které se připojí k lidské kůži, zatímco systém strojového učení propojí obojí tak, aby uživatel mohl robota ovládat pohyby a zároveň dostával zpětnou vazbu prostřednictvím vlastní kůže.
„Moderní roboti hrají stále důležitější roli v oblasti bezpečnosti, zemědělství a výroby. Můžeme těmto robotům dát hmat a vnímání teploty? Můžeme jim také umožnit rozpoznat chemické látky, jako jsou výbušniny a nervově paralytické látky, nebo biologické nebezpečí, jako jsou infekční bakterie a viry? Na tom pracujeme,“ řekl Wei Gao, docent lékařského inženýrství na Caltechu.
Většina robotických rukou je tvrdá a kovová, zatímco tato tisknutelná kůže vyrobená z gelovitého hydrogelu se mnohem více podobá konečkům lidských prstů.
To ale není vše, v hydrogelu jsou zabudovány senzory, které umělé kůži dodávají schopnost vnímat okolní svět. Ty jsou na kůži natištěny stejným způsobem, jakým inkoustová tiskárna nanáší text na list papíru.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.