Výzkumníci z Laboratoře počítačové vědy a umělé inteligence (CSAIL) na MIT vyvinuli nositelné zařízení s integrovaným snímáním, které by se jednoho dne mohlo používat v rehabilitačních technologiích.
Vyrobili jej pomocí systému „PneuAct“, který využívá proces strojového pletení, jenž funguje autonomně. Od lidského konstruktéra se vyžaduje pouze zadání vzorů stehů a konstrukce senzorů v softwaru, aby bylo možné naprogramovat, jak se bude aktuátor pohybovat, a teprve poté je simulován a vytištěn.
Pletací stroj pak zhotoví textilní díl, který lze připevnit na pryžovou silikonovou trubku a tím vytvořit pohon. Tento pletený aktuátor obsahuje vodivou přízi pro snímání, což umožňuje aktuátorům „cítit“ to, čeho se dotýkají. Všechny prototypy mají žlutou tkaninu, která vypadá jako banánové prsty zakryté ochrannou rukavicí.
„Použití digitálního strojového pletení, které je v dnešním textilním průmyslu velmi rozšířenou výrobní metodou, umožňuje vyrobit návrh najednou, což jej činí mnohem lépe rozšiřitelným,“ uvedla Yiyue Luo, doktorandka MIT CSAIL a hlavní autorka nového článku o výzkumu.
„Měkké pneumatické aktuátory jsou ze své podstaty poddajné a flexibilní a v kombinaci s inteligentními materiály se staly základem mnoha robotů a asistenčních technologií. Rychlá výroba pomocí našeho návrhářského nástroje snad může zvýšit jednoduchost a dostupnost,“ řekla Luo.
Přihlaste se, komentujte články a ukládejte si ty nejzajímavější k pozdějšímu přečtení.
Přihlásit se přes náš web
Ještě nemáte účet? Staňte se členem.